Barbacana

En esta segunda parte, voy a describir ligeramente algunas asignaturas:

Análisis de sistemas no lineales

Someramente recuerdo que un sistema es nuestro elemento de estudio en el que nosotros podemos actuar (son las entradas) y este evoluciona a un estado determinado en el que nosotros podemos usar o medir algo (las salidas).

Los sistemas lineales, permiten descomponer nuestras acciones en la suma de otras muy elementales; ver el comportamiento del sistema para esta entrada simple y posteriormente extrapolar el comportamiento del mismo para la entrada original. En estos sistemas no se ataca directamente las acciones de entrada.

El ejemplo de hoy será sistema que contiene una botella que queremos llenar, un embudo y una ducha. Tenemos la alcachofa que tiene muchos chorritos y cada chorrito tiene una sucesión de gotas. Y abajo el embudo. Si el sistema fuese lineal, podríamos analizar la velocidad de llenado de la botella cuando solo cae una gota. Y sabiendo la velocidad en gotas que salen de la ducha determinar el tiempo de llenado de la botella. Si una gota llena un 1% de la botella, la botella se llenará en el tiempo de caida de 100 gotas.

Pero estoy hablando de sistemas lineales. La triste realidad es que mirándolo con cierto detalle la gran mayoría de sistemas no son lineales. Estos sistemas no permiten la descomposición en acciones fundamentales y hay que abordarlos íntegramente. Quien haya usado un embudo con aceite sabrá que la viscosidad de este hace que suba el nivel de aceite en el embudo y baje lentamente formandose un cuello de botella. En este caso nuestro embudo no sería lineal.

Esta asignatura habla del análisis de estos sistemas y de las herramientas disponibles para ello.

Control Predictivo

La idea es determinar las acciones necesarias para optimizar nuestros objetivos. En el control predictivo se tiende a determinar lo que va a pasar en el futuro y actuar para obtener el mejor de los posibles.

Volviendo al ejemplo del embudo, supongamos que el embudo que tenemos es más chico que la alcachofa. Y que el agua va goteando. Un sistema predictivo lo que pretende es determinar donde va a caer la siguiente gota y mover el embudo lo necesario para que esta entre dentro y llene la botella.

Control Robusto

El control robusto, es consciente de las diferencias entre la teoría y la práctica (que llamamos incertidumbre) y que un sistema ajustado a la perfección tiene con el tiempo variaciones. Cuando se trabaja con control robusto, se pretende trabajar eficientemente tanto en el comportamiento ideal como en sus entornos.

Y volviendo a nuestro ejemplo, una ducha que echa agua puede, con el tiempo, tener acumulaciones de cal en sus agujeros de salida; pueden producir salpicaduras. Y en general pueden ocurrir aparecer fenómenos que desvíen algunos chorros fuera del embudo. La solución del control robusto es usar un embudo más grande del teóricamente necesario.

Cuando un ingeniero está analizando un sistema y tiene que proponer un sistema de control, ha de evaluar cuales son los costes, ventajas e inconvenientes de cada sistema y escoger el menos malo.

El sistema predictivo ha demostrado ser muy bueno en sistemas complejos, pueden ser ajustados casi a ojo, por contra computacionalmente son muy complejos y para evaluar la siguiente actuación se require una potencia de cálculo elevada. (la idea del mover el embudo es buena hasta cierta velocidad.)

Los sistemas robustos no requieren de mayor potencia de cálculo, pueden ser implementados sin necesidad de computadoras, al estar diseñados para ser más generales tienen menos prestaciones (el que mucho abarca poco aprieta).

Acabo de comenzar mis estudios de un Master Oficial. Aparentemente esto me otorgará la suficiencia investigadora y es la entrada a estudios de Doctorado (y a mejorar mi contratos con la universidad; pasando de técnico a investigador).

Quería describir el contenido de mis asignaturas pero antes veo necesario definir algunos términos:

Sistema

Es el elemento de estudio. Se trabaja con la idea de que está aislado del exterior y que solo se puede interactuar con él por unos canales muy específicos.

Salida

Se quiere que este sistema evolucione según nos interese. La salida es un parámetro que se puede medir desde fuera del sistema y para que sea útil, esta salida ha de estar ligada a nuestro objetivo

Estado

Considerando el sistema como una caja cerrada en la que no podemos mirar dentro, el estado es la información interna del sistema.

Acciones

Son las distintas formas de interactuar con el sistema. Representan las entradas al sistema.

Control

Son las técnicas de determinar las acciones necesarias para alterar el estado del sistema para que la salida sea la que nosotros deseamos.

Control Automático

Cualquier técnica de control que no requiera la supervisión directa de una persona.

Estas definiciones pueden ser algo durillas, así que voy a dar una serie de ejemplos para luego identificar las distintas partes.

La cisterna de un water

La cisterna es un sistema cerrado que almacena agua y que la libera cuando se pulsa un botón. Nuestro objetivo es maximizar la cantidad de agua de descarga sin que se rebose el depósito. Nuestra única acción de entrada es determinar el caudal de entrada del agua (máximo cuando la cisterna no está llena y ninguna entrada de agua si está llena). Por último, el estado o información del sistema es cómo de lleno está el depósito.

Este sistema es automático porque no es necesario abrir o cerrar el grifo del depósito cada vez que descargamos el mismo.

El riego de una maceta

Otro ejemplo hídrico. El estado en este sistema es la humedad de la tierra circundante a las raices. Las acciones es el hecho de regar cuando la tierra está seca y la salida u objetivo es una planta viva y frondosa.

Este es un sistema de control manual

un columpio

Tenemos nuestra variable de salida: "lo alto que llega", el estado es la información del sistema: la velocidad y aceleración del asiento. Y la única forma de interactuar es variando la distribución del peso sobre el columpio (el balancearse para adelante y atrás, modifica la posición del centro de gravedad del columpio y hace que este se mueva para equilibrar las fuerzas.

Este fin de semana he hecho unas cuanta horas de autobús muy seguidas. He leído, he estudiado inglés y he escuchado la radio mientras intentaba quedarme dormido. En un intervalo de pocos minutos he oído dos afirmaciones igualmente erróneas.
Beijing antiguamente llamada Pekín.
Dicha ciudad está en china y tiene un nombre en chino que no soy capaz de escribir aquí. La cuestión es que los chinos conscientes del problema que tiene para los que usamos alfabeto latino el poder escribir y usar su escritura, decidieron emplear un sistema de conversión entre su escritura y la nuestra. Este sistema está basado en la fonética de forma que «Pekín» suena más o menos parecido a la pronunciación original.
[Para más información, en la wikipedia se trata más profundamente el asunto]
Ahora el gobierno chino ha decidido plasmar los nombres chinos con otro sistema de trascripción. Y recomienda a todos emplearla. De esta reforma sale la notación «Beijing». Es decir, el nombre sigue siendo el mismo (en chino) y lo que nosotros usamos es una notación. La ciudad no ha cambiado de nombre, en todo caso solo ha cambiado la forma de escribirse. ¡Y la pronunciación no ha variado!
¿Que forma debemos usar nosotros?
Creo que hay que seguir usando la fórmula clásica «Pekín». Esta forma está aceptada y es usada habitualmente: «Esto lo saben aquí y hasta en Pekín» (nadie usa: «eso lo saben aquí y hasta en Beijing»). Los topónimos pueden estar traducidos y de hecho es una práctica habitual cuando son lugares de cierta importancia. Así, hablamos de «Londres» (y no «London») o «Nueva York» por poner dos ejemplos.
Esos nombres son usados en España, incluso, por encima de los nombres oficiales (que serían los topónimos en el idioma oficial del territorio). Lo cual puede ser también usado como argumento para seguir usando las denominaciones «Gerona», «La Coruña» en España, ya que incluso en el caso de que hubiera existido un cambio oficial de nombre, son topónimos correctos en el Castellano.

Como administrador de la web del Círculo Mágico de Sevilla, de vez en cuando me llegan correos solicitando información sobre cómo hacerse miembro de la asociación.

A continuación una copia, ligeramente modificada, de la última contestación que he escrito hace unos minutos. La cuelgo aquí y no en la web del Círculo, porque no es una contestación oficial sino que son mis observaciones sobre el proceso de admisión. Nada de lo aquí escrito es vinculante.

El último detalles es que el título de la entrada tiene todos los problemas típicos de los titulares. Debería ser algo así: «Comentarios sobre el proceso de admisión en la Asociación de Magos Sevillanos - Círculo Magico SEI en el año 2006» ;-)

Lo dicho, me sumo a javi y anuncio que dentro de poco cumpliré uno más que él.

Cervezas para todos en el Alberto !!!!

Leñe que ese bar ya lo han cerrado.

que viejo somos :'-(

En este caso, el de nuestra amiga Mª Carmen

Alguien que debe quererme mucho me ha enviado por correo un regalo que ha llegado esta mañana a casa.

Agradecería que el donante se identificara.

¡NO HABR

El «amigo» de una amiga de mi amiga Cristina está de visita por Sevilla y tomando una tapita tras ir al teatro surgió la pregunta: ¿qué es esto del no8do?

Cualquier persona que haya vivido en Sevilla un poco sabe que se lee «no-madeja-do» donde «ma» es una contracción de «me ha» dejando el mensaje como: «no me ha dejado».

Al parecer, por los datos a mi alcance, soy el creador y difusor principal de una leyenda de «escaso fondo histórico» sobre dicho símbolo (que no voy a poner aquí para ahorrarme vergüenzas). Ya va siendo hora de dar una descripción más acorde con la realidad.

Señores, a partir de este momento, migro mis papeles y libros (de estudio) a otra habitación más fresca.

Mi ordenador será apagado y solo encendido en momentos concretos. Así que mi presencia en la red disminuirá notablemente.

El servidor seguirá encendido y controlado periódicamente.

Con esto de los sorteos y las extracciones de bolas se me ha ocurrido un problema de probabilidad. A ver si alguno de los habituales es capaz de dar una explicación sencilla.